淺談數控切割機運行出現抖動(dòng)現象分析報告：

由數控切割機的工作原理可知，對于數控切割機的位置問(wèn)題應從位置環(huán)著(zhù)手，而速度問(wèn)題應從速度環(huán)開(kāi)始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問(wèn)題，零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然，零件尺寸的重復精度還和基準點(diǎn)有關(guān)，我們在后面還要討論基準點(diǎn)返回問(wèn)題。速度的問(wèn)題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問(wèn)題和位置問(wèn)題考慮的對象應是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。

數控切割機出現爬行現象是指電機是在低速，一旦提高速度就震起來(lái)，這時(shí)電流就可能出現過(guò)流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是數控切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化，必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加速度就是由電機的轉矩給出的。轉矩就是電流信號。大的轉矩，就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現了過(guò)電流現象。在振動(dòng)時(shí)不報警，而在振動(dòng)加大時(shí)，出現了過(guò)電流報警。

數控切割機爬行和振動(dòng)問(wèn)題是屬于速度的問(wèn)題，因而應從速度環(huán)開(kāi)始著(zhù)手，由于切割機的速度的整個(gè)調節過(guò)程是由速度調節器來(lái)完成的。而速度調節器的時(shí)間常數，也就是速度調節器積分時(shí)間常數是以毫秒計的，因此，整個(gè)數控切割機的伺服運動(dòng)是一個(gè)過(guò)渡和調節過(guò)程。

由于數控切割機是機電一體化產(chǎn)品，影響其正常工作的因素很多，如加工形狀誤差的原因，電氣方面的問(wèn)題，過(guò)失動(dòng)量的測定，都是影響加工的幾何形狀的重要因素。若機械方面的問(wèn)題也與電氣的問(wèn)題混在一起，就難以分辨真正原因的所在。