龍巖便攜
了解步進(jìn)電機及伺服電機的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ),無(wú)論是對于設備的維護還是查閱相關(guān)資料都是非常有幫助的:
1、步距角精度:步進(jìn)電機每轉過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同,四拍運行時(shí)應在5%之內,八拍運行時(shí)應在15%以?xún)取?
2、失步:電機運轉時(shí)運轉的步數,不等于理論上的步數。稱(chēng)之為失步。
3、失調角:轉子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產(chǎn)生的誤差,采用細分驅動(dòng)是不能解決的。
4、最大空載起動(dòng)頻率:電機在某種驅動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率:電機在某種驅動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運行矩頻特性,這是電機諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的,也是電機選擇的根本依據。如下圖所示:其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動(dòng)態(tài)力矩卻不然,電機的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機運行時(shí)的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。如下圖所示:其中,曲線(xiàn)3電流最大、或電壓最高;曲線(xiàn)1電流最小、或電壓最低,曲線(xiàn)與負載的交點(diǎn)為負載的最大速度點(diǎn)。要使平均電流大,盡可能提高驅動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點(diǎn):步進(jìn)電機均有固定的共振區域,二、四相感應子式的共振區一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動(dòng)電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個(gè)系統的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應偏移共振區較多。
8、電機正反轉控制:當電機繞組通電時(shí)序為AB-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉,通電時(shí)序為DA-CD-BC-AB或()時(shí)為反轉。
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