如何正確的選擇伺服電機或是步進(jìn)電機呢,我們先來(lái)了解下它們各自的主要特性:
主要特性
1步進(jìn)電機必須加驅動(dòng)才可以運轉,驅動(dòng)信號必須為脈沖信號,沒(méi)有脈沖的時(shí)候,步進(jìn)電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會(huì )以一定的角度(稱(chēng)為步角)轉動(dòng)。轉動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
2騰龍版步進(jìn)電機的步進(jìn)角度為7.5度,一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成。
3步進(jìn)電機具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。
4改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動(dòng)的方向。
因此,目前打印機,繪圖儀,機器人,等等設備都以步進(jìn)電機為動(dòng)力核心。
那么又要如何正確的選擇步進(jìn)電機或是伺服電機呢:
主要視具體應用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號。
實(shí)際應用中選擇步進(jìn)還是伺服最重要的一個(gè)因素是速度,交流伺服的轉速高,或者說(shuō)高速恒力矩,適用于高速場(chǎng)合;而步進(jìn)電機低速力矩大,例如400W的交流伺服安裝尺寸60mm,而體積比它小的57系列步進(jìn)電機在低速時(shí)力矩要比伺服大一到兩倍之多,而價(jià)格的差別更是顯而易見(jiàn)的。
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