淺談數控切割機系統伺服電機 的選擇

伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在數控切割機控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

下面讓我們來(lái)簡(jiǎn)述一下關(guān)于數控切割機伺服系統：

●開(kāi)環(huán)伺服系統

步進(jìn)電動(dòng)機的轉速不可能很高，運動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機結構簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡(jiǎn)單。所以開(kāi)環(huán)控制系統多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟型數控切割機。

●全閉環(huán)伺服系統

閉環(huán)伺服系統主要由比較環(huán)節、伺服驅動(dòng)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機、機械傳動(dòng)裝置和直線(xiàn)位移測量裝置組成。但機械傳動(dòng)裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線(xiàn)性因素，對系統穩定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統安裝調試比較復雜。因此只是用在高精度和大型數控切割機上。

●半閉環(huán)伺服系統

機床的定位精度與機械傳動(dòng)裝置的精度有關(guān)，而數控裝置都有螺距誤差補償和間隙補償等項功能，在傳動(dòng)裝置精度不太高的情況下，可以利用補償功能將加工精度提高到滿(mǎn)意的程度。故半閉環(huán)伺服系統在數控切割機中應用很廣。

隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數控切割機控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。近年來(lái)，伺服電機控制技術(shù)正朝著(zhù)交流化、數字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。