數控切割機伺服電機的參數設置與報警解除

在調試三菱CNC數控切割機過(guò)程中，如何設置開(kāi)機參數和解除報警故障的方法，對調試工程師有指導意義。

在三菱CNC的硬件連接檢查與設置執行完畢向系統送電后，顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報警〕畫(huà)面上顯示很多報警內容，讓初次使用數控切割機三菱CNC的調試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數多達700余種，哪些是開(kāi)機時(shí)必須設置的呢？又如何解除故障報警呢？本文根據調試經(jīng)驗就上述問(wèn)題作一說(shuō)明，以期對調試工程師有所幫助。

1.開(kāi)機參數

1.1基本參數的設置

原裝系統開(kāi)機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數#1043＝22（簡(jiǎn)體中文）。（有些系統如C64沒(méi)有簡(jiǎn)體中文規格，則設置#1043＝15繁體中文）。

設置#1138＝1（隨參數號選擇參數）即輸入參數號后，屏幕立即切換到該參數畫(huà)面。

以下是開(kāi)機后必須設置的參數：

#1001――設定是單系統還是雙系統以及PLC軸的有無(wú)。

#1002――設定NC軸及PLC軸的軸數。

#1013――設定各軸的名稱(chēng)。

#1037――G代碼體系與補償類(lèi)型

（銑床：#1037=2，車(chē)床#1037=3）

（該參數必須在執行#1060格式化前設置）

#1060――該參數特別重要。其功能是“執行系統啟動(dòng)的初始化”

功能有2：其一是根據#1001——-#1043的設定值進(jìn)行參數的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設置了NC軸數和主軸數，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調出各伺服軸和主軸的參數。

其二是對加工程序和刀具補償數據進(jìn)行格式化。而輸入標準固定循環(huán)。

在準確的設置了#1001——-#1043參數后必須按提示設置#1060。#1155=100#1156=100

三菱NC系統規定的固定信號地址如下：

1軸原點(diǎn)X181軸＋限位X281軸－限位X20

2軸原點(diǎn)X192軸＋限位X292軸－限位X21

3軸原點(diǎn)X1A3軸＋限位X2A3軸－限位X22

4軸原點(diǎn)X1B4軸＋限位X2B4軸－限位X23

如果原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)占用的輸入信號地址與系統規定的不同則必須通過(guò)設置參數來(lái)更改

#2073――設置原點(diǎn)信號地址

#2074――設置正限位信號地址

#2075――設置負限位信號地址

#1226的BIT5=1（使以上設置有效）

1.2伺服電機參數設置：

#2219――（位置編碼器分辨率）

#2220=――（速度編碼器分辨率）

#2225=―――（電機型號）

#2236――（所連接的回生制動(dòng)電阻或電源單元型號）

1.3與主軸有關(guān)的參數

當系統配有主軸時(shí)必須設置下列參數：

#1039――（設定系統有幾個(gè)主軸）；

#3024――（設定所連接的主軸類(lèi)型

#3024＝1.總線(xiàn)連接即伺服主軸）

#3024=2模擬輸出即變頻主軸）

#3237=0004（PLG有效）

#3238=0004#3025＝2（編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實(shí)際轉速）

#3239――主軸伺服驅動(dòng)器類(lèi)型

#3240――主軸電機類(lèi)型

#3241――所連接的制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻類(lèi)型

1.4PLC參數

#6449＝00000011――PLC程序中的計數器，計時(shí)器生效。

#6450＝00000101――報警信息和操作信息生效。

#6451=00110000――PLC程序通訊有效。

三菱NC的參數多達700個(gè)，不需要也不可能在開(kāi)機時(shí)全部設定，而以上參數是開(kāi)機后必須設定的。

2、開(kāi)機后常見(jiàn)的故障報警及排除

開(kāi)機后可能在[診斷]――[報警]畫(huà)面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實(shí)際現象并不相同，需要分析判斷予以解除。

2.1[M010006XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。

現象：實(shí)際情況是各軸尚未運動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。

故障分析及排除：

A.各極限開(kāi)關(guān)信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統因此檢測到了過(guò)行程故障。

處置：只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。

B.各極限開(kāi)關(guān)信號地址不是按照系統規定連接。

處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226，將極限開(kāi)關(guān)信號接成了常閉點(diǎn)。

2.2

[S022219XYZ],

[S022220XYZ],

[S022225XYZ],

[S022236XYZ]――初始參數設置錯誤。

處置：這表示開(kāi)機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進(jìn)行設置。

2.3[Y03MCPXYZ]――伺服驅動(dòng)器未安裝

現象：實(shí)際情況是伺服驅動(dòng)器已安裝，為什么會(huì )出現這類(lèi)報警？

分析和處置：

1.各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2.某條電纜有故障，更換電纜。

3.上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。

4.驅動(dòng)器的軸號正確設定.或終端插頭未連接．

2.4[Z55－RI/O未連接]

現象：實(shí)際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì )出現這種報警？

分析：●上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.

●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

處置：

1.改變上電順序。

2.將CF10電纜重新插拔上緊。

3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5[EMGLINE]――由于連接不當引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置：將各電纜重新插拔上緊?；驅H21電纜更換成R000

電纜。一般SH21電纜內有10根線(xiàn)，但對于C1型驅動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線(xiàn)全部接滿(mǎn)。

2.6[EMGSRV]――因為伺服系統故障出現的急停

分析：

1.SH21電纜斷線(xiàn)可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。

2.上電順序不對也會(huì )出現該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7[EMGPLC]――由PLC程序引起的急停

處置：監視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8[EMGSTOP]――PLC程序未運行。

處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS”旋鈕是否＝1”

將該旋鈕置為“0”

2.在顯示器上設定PLC=“RUN”。

3.在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。

2.9[U01——-無(wú)用戶(hù)PLC]――尚未輸入PLC程序